AGVのよくあるエラーコードと対処法

ニュース 3月 5, 2026

AGVエラーコード は、AGV(自動搬送車)の運用中に表示される重要な通知です。これらのエラーコードを正しく理解することで、運転者は迅速に対処し、機器を安全かつ効率的に作動させることができます。

以下は、AGV iDonkeyシリーズで一般的なエラーコードと警告の要約表です。併せて、運転者が適切に対処できる対応方法も記載しており、作動の混乱を防止します。 

AGVエラーコード  エラー名  説明  対処方法 
00  AGV READY!  AGVが準備完了しています。   
01   BUMPER TRIGGERED  接触センサーが作動しました。  作動エリア内の障害物を移動します。リセットを押してください。 
02  EMERGENCY STOP!  緊急停止。  Emergencyボタンを押します。リセットを押してください。 
03  LEFT DRIVER ERROR!  左モータードライバーのエラー。  Resetを押します。AGVがドライバエラーをリセットします。 
04  RIGHT DRIVER ERROR!  右モータードライバーのエラー。  Resetを押します。AGVがドライバエラーをリセットします。 
05  DRIVER MOTOR ERROR!  両方のドライバーモーターのエラー。  Resetを押します。AGVがドライバエラーをリセットします。 
06  DANGEROUS AREA TRIGGERD!  危険区域内の障害物を停止します。  Resetを押してください。障害物をAGVの作動域から移動します。 
07  AGV OUT LINE!  AGVがラインの外を走行しています。  Resetを押して、AGVをライン上へ戻し、再度走行させてください。 
08  AGV NOT IN LINE!  START時、AGV上のセンサーがライン上に配置されていません。  Resetを押して、AGVをライン上へ移動させ、車を再度走行させてください。 
09  PID PARAMETER ERROR!  PIDパラメータが設定されていません。  専門担当者が設定するか、提供元に設定を依頼してください。 
10  LOW BATTERY!  バッテリー電圧が低下しています(車両はまだ動作しています)。  充電ステーションに到着すると停止し、ブザーで運転者に交換を促します。 
11  VERRY LOW BATTERY!  バッテリー電圧が非常に低く、車両はこれ以上作動できません。  電源を切り、バッテリーを交換してください。 
12  OVER CURRENT!  過電流(定格を超過する場合、または障害物により車両が動作不能になる場合)。  Resetを押してください。荷重、前方の障害物、車輪の状態を点検してください。 
13  NO ANY ROUTE CHOOSE!  ルートが選択されていません。  HMIでルートを設定してください。 
14  OVERTIME PINTLE!  昇降時のタイムアウト。ピントル。  Resetを押してください。ピントルに障害物がないか再度確認してください。* 
15  OVERLOAD FOR UPPER PINTLE!  昇降時の過負荷。ピントルの上部。  Resetを押してください。ピントルに障害物がないか再度確認してください。* 
16  ERROR FOR STATION TROLLEY!  作動中のステーションのIOエラー。  状態と、ステーションごとのトロリーの位置を確認してください。 
17  TROLLEY MISSING IN ALL ROUTE!  すべてのルートでIOが準備できていません。  状態と、各ルートのトロリーの位置を各ステーションで確認してください。 
18  AGV DISCONNECT WITH SEVER!  AGVがサーバーに接続されていません。  PCサーバー、ルーター、WiFiリピーターなどのソフトウェアを再確認してください。 
19  USB ERROR!  USBエラー:USBの形式が正しくない、地図ファイルの形式が正しくない…  USBの形式とファイル名の配置を再確認してください。 
20  CHARGE STATION!  電池電圧が低下しています。充電ステーションで充電してください。  電源を切り、充電を実施し、新しいバッテリーに交換してください。 
21  NOT RECEVICE DATA FROM REMOTE IO!  リモート IO からデータを取得できません。  リモート IO、サーバー、WiFiリピーターを再確認してください。 
22  EEPROM INITIALIZATION ERROR!  EEPROMの読み取り初期化に失敗しました。  電源を切り、5秒後に再起動してください。 
102-104  MODBUS COMMUNICATION ERROR!  AGV内のPCB間の通信エラー。  電源を切り、5秒後に再起動してください。 
200-254  ERROR FOR STATION X TROLLEY!  ステーションXトロリーの状態エラー。Xは事前に配置されたステーションの順序です。  Resetを押して確認し、トロリーを適切に配置してください。  

*Reset後に確認しても車両がエラーを表示している場合は、保守部門または製造元に連絡してください。 

注意: 

  • 運転を開始する前に、常に安全要素を点検してください。 
  • 定期的な保守を実施して、車両を安定して長寿命に保ちましょう。 
  • 高度な設定とエラー処理は、十分な専門知識を持つか、技術チームの支援を受けられる場合にのみ実施してください。 

AGVのエラーコードとそれに対する処理方法を正しく理解することは、運転者が機器を主体的に、安全かつ効果的に制御するための決定的な要素です。iDonkeyのようなAGVシリーズでは、エラーコードはシステム全体に影響を及ぼす前に警告し、事前に対処を促すよう設計されています。運転者が正しく理解して適切に対処することで、突然の停止、衝突、あるいは生産の中断を最小化できます。

運用の連続性を確保するだけでなく、エラーを適切に管理することは、機器の寿命を延ばし、保守コストを削減し、工場や倉庫の全従業員にとって安全な作業環境を作り出します。

ただし、AGVのような複雑な自動システムでは、手動または現場でのエラー処理が常に可能とは限りません。基本的な操作で解決できないエラーコードの場合、運転者は迅速に技術チームまたはメーカーに連絡して専門的な支援を受け、他の機器やプロセスへ影響を波及させないようにしてください。

IDEAでは、iDonkeyのような先進的なAGVを提供するだけでなく、導入から運用までの過程でお客様とともに歩み続けます。技術的な相談、運用トレーニング、アフターサポートなど、装置に関してお困りの場合は、私たちの技術チームがいつでも迅速かつ効果的にサポートしますので、ご安心ください。

mã lỗi AGV
AGV自動搬送車 – IDEAグループ
IDEAグループについて

弊社はベトナムにある機械設計請負・精密機械加工・自動化機械設備製作・ロボット/無人搬送車(AGV)研究開発・貿易の4つ事業をしている会社です。ベトナム国内の子会社は2社、日本と米国に各1社子会社を展開しています。

「迅速な対応・安価で高品質」をモットーにしています。従業員は250名で合弁企業含め420名、15年以上にわたりお客様に満足して頂く為に、品質、サービスを常に改善していく努力をする事でお客様からの高い評価を頂いております。今後は更なる展望として「お客様により貢献できる機械設計・加工・製造会社となり、また、ベトナムの産業の発展に貢献する」ことを目指していきます。

納入実績:https://ideagroupvn.webcanhcam.vn/nonyu-jisseki/sekkei/

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